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分類：行業(yè)新聞 發(fā)布時間：2012-03-28 瀏覽量：6
液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，還需要系統(tǒng)響應(yīng)以及精度的需要，因而系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。為此，需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器以及高清潔度的油源和相應(yīng)的管 路布置。液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機構(gòu)的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。因而液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點如下：1.1油箱內(nèi)壁的材料或者涂料不應(yīng)該成為油液的污染源，因此，不銹鋼是液壓控制系統(tǒng)油箱材料優(yōu)良的材料。為了保證液壓控制系統(tǒng)在運行過程中有更好的凈化功能，所以最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。1.2液壓控制系統(tǒng)正式運行前應(yīng)該仔細(xì)排除氣體，否則會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及剛度都有較大的影響。根據(jù)電液伺服閥對過濾精度的要求，一般為5～10μm，因此，通常會采用高精度的過濾器。1.3在液壓執(zhí)行元件的附近位置上安裝電液伺服閥，而且伺服閥與執(zhí)行元件之間應(yīng)盡可能少用軟管，目的是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。1.4要想日后檢查液壓缸有根據(jù)，那么液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)該是低摩擦力液壓缸，而且安裝前還應(yīng)測定其最低啟動壓力。1.5油壓、油溫、運行穩(wěn)定情況、油液污染的程度以及執(zhí)行元件對信號的跟蹤情況。以上都是液壓控制系統(tǒng)在投入運行后應(yīng)該定期檢查的記錄數(shù)據(jù)。液壓控制系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及故障排除方法2.1油箱及管路系統(tǒng)需要進(jìn)行無負(fù)荷循環(huán)沖洗，這就需要經(jīng)過一般性的酸洗等處理過程，然后再注入低粘度的液壓油或者透平油。
進(jìn)行無負(fù)荷循環(huán)沖洗須注意以下幾點：
a）沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替；
b）沖洗過程中定時提取油樣，用污染測定儀器進(jìn)行污染測定并記錄，直至沖洗合格為止；
c）沖洗過程中應(yīng)及時檢查和更換過濾器，原因是阻塞較快；
d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過精密過濾器向油箱注入合格的液壓油。2.2電液伺服閥是機械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識，特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說明書。注意以下幾點：
a）檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計要求，如果系統(tǒng)有蓄能器，需檢查充氣壓力。
b）檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式，串聯(lián)、并聯(lián)或差動聯(lián)接方式，選擇符合設(shè)計要求的連接方式；
c）伺服放大器的型號和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計要求，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配；
d）特別要注意傳感器的精度，它將直接影響系統(tǒng)的控制精度，而且還要求反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計需要；
e）安裝的伺服閥的型號與設(shè)計要求是否相符，出廠時的伺服閥動、靜態(tài)性能測試資料是否完整；2.3液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點進(jìn)行：
a）要想日后系統(tǒng)的運行狀況評估有根據(jù)，那么就必須對系統(tǒng)的動、靜態(tài)測試做好記錄。系統(tǒng)的動態(tài)測試，采用動態(tài)測試儀器，通常需測出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計要求。
b）通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差就愈小，而且控制精度愈高，但是容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此系統(tǒng)的靜態(tài)測試，就需要測定被控參數(shù)與指令信號的靜態(tài)關(guān)系，以便調(diào)整合理的放大倍數(shù)；
c）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零以及伺服放大器的調(diào)零，有時需要加入偏置電壓來協(xié)助調(diào)整系統(tǒng)零位；液壓控制系統(tǒng)的故障處理（1）爬行現(xiàn)象出現(xiàn)在執(zhí)行機構(gòu)中：執(zhí)行機構(gòu)中出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是運動部件的摩擦力過大、油源壓力不夠以及油路中氣體沒有排盡等方面。
（2）元件零位在執(zhí)行過程中不準(zhǔn)確：檢查伺服閥調(diào)零是否正常、檢查伺服閥的顫振信號是否調(diào)節(jié)正常以及檢查伺服閥的調(diào)零偏置信號是否調(diào)節(jié)正常，這些都會造成在執(zhí)行過程中元件零位的不準(zhǔn)確。
（3）執(zhí)行元件跟不上輸入信號的變化：檢查系統(tǒng)油壓是否太低、檢查執(zhí)行元件和運動機構(gòu)之間游隙太大以及檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過低等都會造成執(zhí)行元件跟不上輸入信號的變化。
（4）執(zhí)行元件出現(xiàn)振蕩：檢查系統(tǒng)油壓是否太高、檢查傳感器的輸出信號是否正常以及檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過高等原因都會造成在執(zhí)行過程中元件出現(xiàn)震蕩。
（5）控制信號輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件向某一方向運動到底：檢查傳感器是否接入系統(tǒng)、檢查伺服閥可能出現(xiàn)的內(nèi)部反饋故障以及檢查傳感器的輸出信號與伺服放大器是否誤接成正反饋等是控制信號輸入系統(tǒng)后在執(zhí)行過程中元件向某一方向運動到底的原因。
（6）控制信號輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件不動作：控制信號輸入系統(tǒng)后在執(zhí)行過程中元件不動作的原因可能是在執(zhí)行元件過程中是否有卡索現(xiàn)象、系統(tǒng)油壓是否正常，來判斷液壓泵、溢流閥工作情況、檢查伺服放大器的輸入、輸出電信號是否正常，來判斷其工作情況。檢查電液伺服閥的電信號有輸入和有變化時，液壓輸出是否正常，來判斷電液伺服閥是否正常。
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